含羞草是多年生的草本植物,具体是豆科含羞草属的。它的叶子会对光和热产生反应,受到外界触碰的时候就会闭合,因此得名含羞草。
含羞草的茎在刚开始进行生长的时候是属于草本质的,到后期进行半木质化后,含羞草的茎的底部便会变成木质状。另外,含羞草的茎呈圆柱状,上面还带有一些分枝呈分散状生长,并且还带有一些弯弯的倒刺。